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3D打印機器人適配器Griple，讓機器人可以做家務(wù)
童程童美 2016-10-14
華盛頓大學(xué)的兩個學(xué)生發(fā)明了3D打印的機器人適配器-Griple。這個適配器價格僅10美元，有了它，機器人就可以像人類一樣輕柔的抓取、使用和放回物品。通過對機器人設(shè)定程序，機器人就可以完成掃地、拖地、洗衣服等家務(wù)。
摘要很多人都希望能讓機器人幫忙做些家務(wù)活。然而，讓機器人像人類一樣去做刷鍋洗碗、掃地拖地這樣的事情，并不是一件簡單的事情。
但是最近，華盛頓大學(xué)的兩個學(xué)生發(fā)明了3D打印的機器人適配器-Griple。這個適配器價格僅10美元，有了它，機器人就可以像人類一樣輕柔的抓取、使用和放回物品。通過對機器人設(shè)定程序，機器人就可以完成掃地、拖地、洗衣服等家務(wù)。
華盛頓大學(xué)的Griple研究人員，讓PR2機器人使用海綿、抹布等工具讓后再將他們放回原處。在安裝Griple之前，機器人完成任務(wù)的成功率是86%, 使用之后高達99%。這樣的成功率幾乎可以與你雇一個人或者讓你的孩子幫忙做家務(wù)的效率是差不多的。
Griple雖然沒有什么深奧之處，但它的確非常有用。Griple的發(fā)明者在2014年芝加哥國際智能機器人和系統(tǒng)會議(IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Chicago)上發(fā)布了自己的科研成果。或許在不久的未來，我們家中都會多一位給力的機器人“保姆”。
