當(dāng)提到人，想到的可能都是笨重的金屬組成的人形。不過預(yù)計(jì)在未來，機(jī)器人可能不在是人形但在不久的將來，機(jī)器人可能與人形沒有任何關(guān)系。相反，研發(fā)的機(jī)器人軟機(jī)器人技術(shù)是靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的，在任何環(huán)境中都可以使用。

日前，哈佛科學(xué)家3D打印出世界上第一個完全自主、軟機(jī)器人。這是實(shí)現(xiàn)軟機(jī)器人技術(shù)開發(fā)的里程碑式的進(jìn)步。這個綽號為Octobot的機(jī)器人是世界首例3D打印的，完全柔軟且自主的機(jī)器人。

當(dāng)然，這不是我們所看到的第一個靈活和柔軟的機(jī)器人。大約一年前，來自康奈爾大學(xué)的科學(xué)家透露了他們在3D打印軟執(zhí)行器方面獲得了模仿章魚觸手肌肉的成功，而哈佛的研究人員一直專注于軟體機(jī)器人的開發(fā)。而今年夏天早些時候，我們還看到了3D打印機(jī)器人的“肌肉”。

哈佛的解決方案是氣動原理–由高壓氣體驅(qū)動那些關(guān)鍵運(yùn)動部件。少量的液體燃料(過氧化氫)是通過化學(xué)過程轉(zhuǎn)化為氣體，從而為機(jī)器人創(chuàng)造了足夠的運(yùn)動能力，并完全擺脫了僵化的部分。

但是之前創(chuàng)作的軟機(jī)器人還是需要依靠一些剛性的零件，通常是電池，電路板等來實(shí)現(xiàn)操作控制。哈佛這次的創(chuàng)新是完全靈活的。機(jī)器人甚至沒有剛性的電子產(chǎn)品，通過微流體化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的氣體來控制Octobot機(jī)器人的運(yùn)動，靈感也是來自于自然界的章魚。

一個長期以來一直在軟機(jī)器人領(lǐng)域的愿景是創(chuàng)建一個完全柔軟的機(jī)器人，但研究的專注點(diǎn)一直集中在將那些剛性的電池和電子控制組建更換成類似的軟系統(tǒng)，而哈佛的這項(xiàng)研究表明，可以很容易地制造一個簡單的、完全是軟的機(jī)器人的關(guān)鍵組成部分，這為更復(fù)雜的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

哈佛大學(xué)Wyss生物工程研究所核心成員Robert Wood博士和Jennifer Lewis博士是這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人。這項(xiàng)研究成果發(fā)表在近期的《Nature》雜志上。“通過我們的混合動力總成的方法，我們能夠3D打印每個需要在軟機(jī)器人本體的功能部件，包括燃料儲存、電力驅(qū)動，”Lewis教授說。“這個Octobot旨在展示我們的綜合設(shè)計(jì)和嵌入自治功能增材制造戰(zhàn)略。”

Octobot的自治能力指的是他們能決定什么時候舒展四肢。未來版本是希望能夠爬行、走路，或者執(zhí)行一系列的任務(wù)。為了達(dá)到這一點(diǎn)，需要通過3D打印不同的設(shè)計(jì)版本來測試各種氣動系統(tǒng)。為了減少失敗，哈佛的研究小組利用微流控邏輯電路來控制過氧化氫的化學(xué)反應(yīng)過程。這一技術(shù)將對軟機(jī)器人帶來哪些更多的變化，后續(xù)可以關(guān)注一下。