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門外漢成編程高手 鐵哥們造機(jī)器人比賽奪冠
童程童美 2016-07-28
不大的機(jī)身,卻包含復(fù)雜的線路和機(jī)械零件。前不久,一個看起來并不起眼的機(jī)器人,和它的打造者一起在第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽中勇奪高中組金牌。昨日,在機(jī)器人的“陪同”下,云霄一中的高二學(xué)生方禹民和方家琪介紹了此次比賽。
摘要不大的機(jī)身,卻包含復(fù)雜的線路和機(jī)械零件。前不久,一個看起來并不起眼的機(jī)器人,和它的打造者一起在第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽中勇奪高中組金牌。昨日,在機(jī)器人的“陪同”下,云霄一中的高二學(xué)生方禹民和方家琪介紹了此次比賽。
云霄一中連續(xù)五年在高中部舉辦機(jī)器人興趣小組。2013年9月,正讀高二的方禹民和方家琪報名加入。從小學(xué)開始,方禹民便對組裝機(jī)器人極度著迷,零花錢都用來購買一整套的機(jī)器人零件,但那時的機(jī)器人只是用來擺設(shè)的模型,只能人為地讓機(jī)器人做出動作。上高中后,方禹民了解到,通過電腦編程可以做到真正的“人機(jī)結(jié)合”,從那時起他就暗下決心,要打造屬于自己的“競技類機(jī)器人”。于是,他把想法告訴了“鐵哥們”方家琪,兩人一拍即合,決心加入興趣小組好好鍛煉。
然而,興趣小組的生活比想象中辛苦。因為高中部的課業(yè)繁重,興趣小組的課程都安排在周末。起初,指導(dǎo)老師向?qū)W生傳授系統(tǒng)的編程知識,枯燥乏味的編程練習(xí)讓很多懷有興趣的學(xué)生知難而退。但是方禹民和方家琪堅持下來了。他們巧妙地把編程練習(xí)拿來作高中課業(yè)的調(diào)節(jié)劑,將課業(yè)和興趣很好地結(jié)合起來。經(jīng)過認(rèn)真研究,兩人很快從小組脫穎而出,“門外漢”一躍成為編程高手。
聽聞學(xué)校為他們購置機(jī)器人零部件,方禹民和方家琪欣喜不已。2013年10月的一個周六,他們接到指導(dǎo)老師電話,得知新的機(jī)器人部件已送到學(xué)校。兩人興奮地從家里沖到學(xué)校,一屁股坐在實驗室的地板上,全神貫注地研究起組裝設(shè)計圖。手中的每一個小零件都如同一件藝術(shù)品,讓他們愛不釋手。在老師的指導(dǎo)下,屬于他們的機(jī)器人終于誕生了。
在之后的幾周里,方禹民和方家琪開始練習(xí)快速地拆裝機(jī)器人,并利用電腦編程熟悉機(jī)器人自帶的功能。很快地,他們能得心應(yīng)手地讓機(jī)器人在練習(xí)場里完成各項基礎(chǔ)任務(wù),諸如按路線行進(jìn)、搬運物塊等。然而,方禹民和方家琪不滿足于此,希望自己的機(jī)器人與眾不同,能夠快速地完成各種比賽任務(wù)。他們和老師一起到電子配件店買來新配件,將機(jī)器人做了一番改造。
“為了節(jié)約操作時間,我們將四種編程用四個快捷鍵代替,一次簡單點擊,機(jī)器人就能完成一套規(guī)定動作。”方禹民說,“但是剛加入快捷鍵時,機(jī)器人的線路出現(xiàn)了一些問題,與原本的控制系統(tǒng)發(fā)生抵觸。”這可把哥倆給急壞了。他們利用課余時間反復(fù)地嘗試和修改,拆了裝、裝了拆成了家常便飯。哥倆的手指因多次接觸金屬物磨出了繭,但機(jī)器人功能在不斷完善,“堅持就是勝利,曙光在眼前。”
歷經(jīng)半年努力,到今年4月,機(jī)器人終于“完美升級”。幾百條線路紛繁交錯,數(shù)十個編程輸入其中,可以順利地完成十幾項競賽任務(wù)。看到這些,方禹民和方家琪有說不出的喜悅。
市級和省級的青少年機(jī)器人競賽成了方禹民和方家琪展示自己機(jī)器人的好平臺。配合默契的哥倆帶著機(jī)器人一路過關(guān)斬將。迎來了全省第一的好成績,接下來是在新疆烏魯木齊舉辦的第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽。“真正的考驗剛開始。”哥倆認(rèn)為,全國大賽的賽制跟之前的比賽有很大的差別,不僅比賽的難度變大,而且適應(yīng)場地和組裝機(jī)器人的時間都很短。當(dāng)時師徒三人急得像熱鍋上的螞蟻,“其他省份的隊伍有好幾支在規(guī)定時間內(nèi)都沒能將機(jī)器人組裝好,這讓我們感到壓力越來越大。”然而,平時加班加點的練習(xí)起到了至關(guān)重要的作用,方禹民和方家琪用盡全力在規(guī)定時間內(nèi)將機(jī)器人組裝完畢。但僅僅12分鐘適應(yīng)場地的時間,還是讓他們在第一輪的比賽中只得了100多分,比第一名的隊伍少了將近兩百分。“在之后的四輪比賽中,如果不能力挽狂瀾,很有可能無法得到好的名次。”場地里的哥倆冷靜下來,仔細(xì)地分析上一輪的得失,決定充分利用自己鉆研出來的快捷鍵戰(zhàn)術(shù),縮短操作時間,以期在規(guī)定的時間內(nèi)完成更多的任務(wù),“那時我們有些破釜沉舟,反正第一輪已經(jīng)落后了,只能咬牙拼一拼。”這一招取得了奇效,之后幾輪里,哥倆和機(jī)器人配合默契,每輪都是高分勝出,最終獲得了競賽的金牌。
“經(jīng)歷了全國賽后,我們對競技類機(jī)器人的改造和升級有了更多想法,今后會利用課余時間做更多的嘗試。”方禹民和方家琪表示,這次成功只是高中生涯的一小部分。他們的著重點還是放在學(xué)業(yè)上。他們希望在完成好學(xué)業(yè)的基礎(chǔ)上,通過自身努力,瞄準(zhǔn)明年的全國賽,贏取更好的成績。